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視覺感知技術(shù)助力精準(zhǔn)定位、避障與庫位優(yōu)化
發(fā)布時間:2025-06-04
1、項目背景人工叉車管理面臨效率與安全挑戰(zhàn)某家電制造企業(yè)的華北倉庫是全國供應(yīng)鏈的重要樞紐,承擔(dān)著高強度的物流流轉(zhuǎn)任務(wù)。由于貨架高度較高且作業(yè)環(huán)境變化快,人工叉車的運行面臨諸多挑戰(zhàn),影響整體作業(yè)效率和安全性,主要體現(xiàn)在以下幾個方面:?路徑規(guī)劃與調(diào)度效率低傳統(tǒng)叉車作業(yè)高度依賴駕駛員經(jīng)...
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2019
4-11
微分幾何在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用(二)深入理解三維空間變換
空間幾何變換空間中的幾何變換分為多類,從簡單,到逐漸復(fù)雜的變換,分別有如下幾種:1.等距變換(Isometries)。等距變換下點到點的歐式距離保持不變。剛體變換是典型的等距變換。2.相似變換(Similarity)。在等距變換的基礎(chǔ)上加上...
2019
4-2
在實現(xiàn)自主導(dǎo)航之前,移動機器人都有哪些避障方法?
移動機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動機器人的研究。世界上臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動電機以及...
2019
3-27
倉儲物流機器人的市場需求分析
近年來,電商和快遞業(yè)的爆發(fā)式增長更是催生了物流機器人的蓬勃發(fā)展,以此為契機,中國的物流機器人格局也正在從傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域向商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域拓展。隨著市場對于物流自動化裝備需求的不斷增加,機器人在物流行業(yè)得到越來越廣泛的應(yīng)用,已經(jīng)深入到倉儲、配送各...
2019
3-25
企業(yè)是否需要無人叉車?
在《中國制造2025》規(guī)劃中,機器人與數(shù)控機床被列為政府需大力推動實現(xiàn)突破發(fā)展的重點領(lǐng)域,而無人叉車作為智能制造的重要組成環(huán)節(jié),近幾年,需求量越來越大,無人叉車獲得較快發(fā)展。市場趨于成熟的同時,無人叉車是否對企業(yè)仍然遙不可及?經(jīng)過這幾年的快...
2019
3-21
倉儲智能分揀機器人的路徑該如何規(guī)劃?
物流系統(tǒng)是由物流領(lǐng)域中互相關(guān)聯(lián)、互相制約、互相作用的若干組成部分構(gòu)成的具有某種功能的有機整體。本文的研究范圍在智能物流的倉儲與分揀部分。該部分主要由物流公司獨立負(fù)責(zé),屬于人造系統(tǒng)中較為熱門且發(fā)展迅速的一類。我們在該部分中將設(shè)計如何為智能分揀...
2019
3-18
物流機器人在公an行業(yè)應(yīng)用二 制證中心自動化
▍項目概況某省公an廳出入境證照制作中心設(shè)置有多種證件制造工作,制造流程繁瑣,需要多次轉(zhuǎn)運各個工作工位,并且需要物料進(jìn)行實時核對,生產(chǎn)過程保密性要求*。各個工位需要實現(xiàn)隨時呼叫機器人前往,進(jìn)行對接搬運工作。整個生產(chǎn)車間需要多臺智能搬運機器人...
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